松下伺服馬達(dá)的控制知識(shí)和工作法
來(lái)源：智富數(shù)控 分類：行業(yè)動(dòng)態(tài) 發(fā)布時(shí)間：2022-04-27 13:44:58 瀏覽量：96
松下伺服馬達(dá)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，根據(jù)編碼器接收到的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的，如果沒(méi)有脈沖，那就不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，伺服馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和定位。那么大家可否知道松下伺服馬達(dá)的控制知識(shí)和工作法呢?下面就趕緊來(lái)看看吧。
無(wú)位置傳感器控制技術(shù)
在一些應(yīng)用場(chǎng)合要求使用的電機(jī)體積小、效率高、轉(zhuǎn)速高，微型永磁無(wú)刷直流電機(jī)能夠較好地滿足要求。無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制的難點(diǎn)在于轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的檢測(cè)，目前國(guó)內(nèi)外研究人員提出了諸多方法，其中反電動(dòng)勢(shì)法最為簡(jiǎn)單、可靠，應(yīng)用范圍最廣泛。
變速驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的HVIC技術(shù)
可變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以提高機(jī)器設(shè)備的能源效率，最新的HVIC(高壓集成電路)技術(shù)使得大多數(shù)必需的反饋和保護(hù)器件可以制作在一個(gè)基片上，這樣就可以在范圍更大的市場(chǎng)和應(yīng)用里，來(lái)實(shí)現(xiàn)成本低廉、結(jié)構(gòu)緊湊的可變速驅(qū)動(dòng)。
松下伺服馬達(dá)的工作法
一、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，如今運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
二、松下伺服馬達(dá)主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
三、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。松下伺服馬達(dá)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
