伺服的工作原理
來源：智富數(shù)控 分類：行業(yè)動(dòng)態(tài) 發(fā)布時(shí)間：2022-04-27 13:42:42 瀏覽量：163
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，由于伺服電機(jī)本身具備編碼器反饋脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，編碼器都會(huì)反饋對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，所以伺服能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
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