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匯川伺服電機(jī)SV680有哪些安全功能?匯川伺服電機(jī)安全功能

來源:智富數(shù)控 分類:行業(yè)動態(tài) 發(fā)布時間:2025-09-08 09:43:08 瀏覽量:39

國產(chǎn)伺服電機(jī)代理—智富數(shù)控今天給大家講講匯川伺服電機(jī)SV680有哪些安全功能?匯川伺服電機(jī)安全功能。匯川伺服電機(jī)SV680系列具備以下核心安全功能:

匯川伺服電機(jī)

匯川伺服電機(jī)安全功能

一、基礎(chǔ)安全功能

STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷)

功能:緊急情況下快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩,防止意外啟動或運(yùn)行,確保人員和設(shè)備安全。

應(yīng)用場景:適用于需要即時停機(jī)的場景,如機(jī)械臂操作、自動化生產(chǎn)線等。

動態(tài)制動

功能:通過內(nèi)置制動電阻快速消耗電機(jī)動能,實現(xiàn)快速停止,避免慣性導(dǎo)致的過沖或碰撞。

應(yīng)用場景:高速運(yùn)動設(shè)備(如貼片機(jī)、激光切割機(jī))的緊急制動。

抱閘輸出與PTC檢測

功能:抱閘輸出用于鎖定電機(jī)軸,防止斷電或故障時設(shè)備移動;PTC檢測模塊實時監(jiān)測電機(jī)溫度,防止過熱損壞。

應(yīng)用場景:垂直負(fù)載設(shè)備(如升降機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié))的防墜落保護(hù)。

二、擴(kuò)展安全功能

SV680系列支持8種擴(kuò)展安全功能,覆蓋國際安全標(biāo)準(zhǔn)(如EN 61800-5-2、EN ISO 13849),安全等級達(dá)SIL 3和PL e / Cat. 3:

SS1(安全停止1)

功能:通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩或速度實現(xiàn)安全停止,適用于需要精確停機(jī)的場景。

SS2(安全停止2)

功能:在SS1基礎(chǔ)上增加位置監(jiān)控,確保設(shè)備停在指定安全區(qū)域。

SLS(安全限速)

功能:限制電機(jī)最高轉(zhuǎn)速,防止超速引發(fā)的危險(如離心機(jī)、風(fēng)機(jī))。

SOS(安全操作停止)

功能:在操作模式下觸發(fā)安全停止,保留部分控制功能(如手動模式下的緊急制動)。

SSM(安全速度監(jiān)控)

功能:持續(xù)監(jiān)測電機(jī)速度,超出安全范圍時觸發(fā)保護(hù)動作。

SDI(安全方向)

功能:限制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,防止反向運(yùn)動導(dǎo)致的危險(如傳送帶、卷繞機(jī))。

SBC(安全制動控制)

功能:獨(dú)立控制外部制動器,與STO功能協(xié)同實現(xiàn)雙重保護(hù)。

SDI/SBC組合功能

功能:通過方向控制和制動器聯(lián)動,實現(xiàn)復(fù)雜場景下的安全防護(hù)(如旋轉(zhuǎn)門、升降平臺)。

三、總線功能安全

FSoE(功能安全以太網(wǎng))

功能:基于EtherCAT總線實現(xiàn)安全通信,支持一網(wǎng)到底的總線控制,簡化布線并降低故障率。

優(yōu)勢:替代傳統(tǒng)硬線連接,減少電磁干擾風(fēng)險,提升系統(tǒng)可靠性。

PROFIsafe支持

功能:兼容PROFINET總線協(xié)議,滿足工業(yè)4.0場景下的安全通信需求。

四、多軸協(xié)同安全

龍門同步安全保護(hù)

功能:支持剛性和柔性龍門機(jī)構(gòu)的多軸聯(lián)動控制,同步位置偏差小于1/40000圈,防止機(jī)械扭轉(zhuǎn)損壞。

應(yīng)用場景:激光切割、玻璃加工等高精度同步設(shè)備。

位置偏差與轉(zhuǎn)矩保護(hù)

功能:實時監(jiān)測多軸位置和轉(zhuǎn)矩,異常時觸發(fā)安全停止,避免碰撞或過載。

五、安全認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)

國際認(rèn)證:獲得德國萊茵TüV功能安全證書,是國內(nèi)首家通過歐盟Notified Body簽發(fā)驅(qū)動器復(fù)雜安全功能EC Type-Examination Certification的企業(yè)。

符合標(biāo)準(zhǔn):EN 61800-5-2(驅(qū)動系統(tǒng)安全)、EN 61508(功能安全基礎(chǔ))、EN ISO 13849(機(jī)械安全控制)等。

六、安全設(shè)計優(yōu)勢

無電池編碼器

功能:匹配自研無電池編碼器,避免電池故障導(dǎo)致的維護(hù)問題,消除因電池失效需重新調(diào)整機(jī)器位置的煩惱。

長壽命與抗干擾

功能:電容壽命提升20%,適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境;采用EMC濾波設(shè)計,抑制電磁干擾,確保穩(wěn)定運(yùn)行。

應(yīng)用場景示例

半導(dǎo)體設(shè)備:固晶機(jī)、點膠機(jī)等需高精度定位和快速響應(yīng)的設(shè)備,利用SLS和SSM功能防止超速或位置偏差。

數(shù)控機(jī)床:激光切割機(jī)、玻璃加工設(shè)備等通過龍門同步安全保護(hù)實現(xiàn)高精度同步控制。

自動化生產(chǎn)線:鋰電、汽車、風(fēng)電等行業(yè)裝備利用FSoE總線功能安全簡化布線并提升安全性。

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