編碼器的分類
來源：智富數(shù)控 分類：公司新聞 發(fā)布時間：2022-04-27 10:19:52 瀏覽量：132
增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，編碼器（圖1）然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。增量式編碼器沒有帶記憶功能，每次斷電重新開機都要進(jìn)行回零或者找參考點。
絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對式編碼器帶有記憶功能，編碼器電纜上附帶有一個備用電池。每次斷電重新開機都能記住當(dāng)前的位置，不需重新回零或者找參考點。
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